让您充分了解从【永泰新村总站】到【竹仔园】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1： 共 15站，约耗时 52分钟。 【永泰新村总站】⇒黄边⇒【竹仔园】
出发：在 永泰新村总站乘坐743路，到 黄边下车换乘：510路|(黄边→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案2： 共 27站，约耗时 86分钟。 【永泰新村总站】⇒鹤南⇒【竹仔园】
出发：在 永泰新村总站乘坐743路，到 鹤南下车换乘：840路|高峰快线60路|夜94路|(鹤南→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案3： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【永泰新村总站】⇒广州火车站总站⇒【竹仔园】
出发：在 永泰新村总站乘坐805路短线，到 广州火车站总站下车换乘：840路|高峰快线60路|(广州火车站总站→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案4： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【永泰新村总站】⇒棠下⇒【竹仔园】
出发：在 永泰新村总站乘坐424路，到 棠下下车换乘：840路|高峰快线60路|夜94路|(棠下→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案5： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【永泰新村总站】⇒鹤南⇒【竹仔园】
出发：在 永泰新村总站乘坐743路，到 鹤南下车换乘：840路|高峰快线60路|夜94路|(鹤南→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案6： 共 35站，约耗时 1小时50分钟。 【永泰新村总站】⇒白云区政务中心⇒【竹仔园】
出发：在 永泰新村总站乘坐424路，到 白云区政务中心下车换乘：510路|(白云区政务中心→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案7： 共 45站，约耗时 2小时21分钟。 【永泰新村总站】⇒广州火车站总站⇒【竹仔园】
出发：在 永泰新村总站乘坐805路短线，到 广州火车站总站下车换乘：840路|高峰快线60路|(广州火车站总站→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案8： 共 46站，约耗时 2小时25分钟。 【永泰新村总站】⇒三元里大道中⇒【竹仔园】
出发：在 永泰新村总站乘坐424路，到 三元里大道中下车换乘：840路|夜94路|(三元里大道中→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。